O imóvel foi construído no século XIX pelo arquiteto português Manuel Marinho para morada de Tobias Rosa, fundador do Jornal Gazeta de Uberaba. Posteriormente, também foi a primeira sede do Herd Book Zebu e da Sociedade Rural do Triângulo Mineiro (SRTM), importantes instituições pelas quais se organizou a economia da cidade na época e a comercialização do gado zebu.

Em 1930, a residência, então propriedade de Joaquim Machado Borges (pecuarista), foi reformada e ressignificada pelo arquiteto Satyro Martins Costa, ganhando seu estilo eclético que simbolizava a modernidade e o progresso.

Neste imóvel também funcionaram diversas autarquias municipais, como a Secretaria de Assistência Social, no governo de Wagner do Nascimento, de 1982 a 1988, e sediou a Fundação Cultural de Uberaba no período de 1989 a 1992. No ano de 2009, o casarão foi adquirido pela Prefeitura Municipal com recursos do ICMS Cultural e, em 2014, destinado à Fundação Cultural de Uberaba.

Hoje, além da sede da Fundação Cultural, o Casarão Tobias Rosa também abriga uma galeria de arte, chamada Raquel Machado, a qual apresenta exposições de arte itinerantes. A galeria de arte é de extrema importância na exposição e valorização de artistas uberabenses, sendo um espaço de democratização e divulgação da arte.